Я даю расчет ушек для серого Песенка, по Лисенку добавлю объяснения.

Набрать серой нитью 12 петель. (Вязать чулочным вязанием в 1 нить спицами № 2)

1 ряд, изнаночный = 12 петель
2 ряд, лицевой = 12 петель
3ряд, изнаночный = 12 петель
4 ряд, лицевой = 10 петель (убавить 2 петли в ценре ушка, для этого  провязать 5 и 6, 7 и 8 петли вместе с наклоном от центра в разные стоны)
5 ряд, изнаночный = 10 петель
6 ряд, лицевой = 8 петель (убавить 2 петли в центре ушка, для этого провязать 4 и 5, 6 и 7 петли вместе с наклоном от центра в разные стороны)
7 ряд, изнаночный = 8 петель
8 ряд, лицевой =6 петель ( убавить 2 петли в центре ушка, для этого провязать 3 и 4, 5 и 6 петли вместе с наклоном от центра в разные стороны)
9 ряд, изнаночный = 6 петель
10 ряд, лицевой = 4 петли (убавить 2 петли в центре ушка, для этого провязать 2 и 3, 4 и 5 петли вместе с наклоном от центра в разные стороны)
11 ряд, изнаночный - 4 петли

Теперь нужно связать вторую (заднюю) часть ушка. Для этого нужно делать 2 прибавления из протяжек в каждом лицевом ряду после первой и перед последней петлей.
12 ряд, лицевой = 6 петель ( 2 прибавки)
13 ряд, изнаночный = 6 петель
14 ряд, лицевой = 8 петель (2 прибавки)
15 ряд, изнаночный = 8 петель
16 ряд, лицевой = 10 петель (2 прибавки)
17 ряд, изнаночный = 10 петель
18 ряд, лицевой = 12 петель (2 прибавки)
19 ряд, изнаночный = 12 петель
20 ряд, лицевой = 12 петель
21 ряд, изнаночный = 12 петель
Петли закрыть, нить отрезать, оставив конец, чтобы ушки подшить.

Ушки сложить в треугольник сшить боковые части, обвязать белой травкой по контуру с двух сторон и пришить к мордочке в самом высоком месте.
Внутри ушек сделать несколько стежков черной ниточкой, носик вышить черной ниточкой. Пришить глазки-пуговки. Подробнее можно посмотреть, как это сделать, на примере мордочки для шарфика.

Для рыжей лисички внутреннюю часть ушек я связала из рыжей ниточки, а заднюю часть из черной.
Черная ниточка у меня оказалась потолще и поэтому вторая, задняя половинка получилась больше передней. И мне этот вариант понравился.
Если нитка одинаковой толщины,  нужно 11 ряд, изнаночный из 4-х петель, вязать другой нитью, заднюю часть на пару рядов больше и сделать ещё одну прибавку.
Если же связанные таким образом ушки оказываются великоваты для мордочки, то нужно внутреннюю, рыжую часть связать на 2 петли поуже, а количество рядов сохранить и связать эти два ряда с 4-мя петлями в верхушке ушка.

Ну а дальше поступить так же, как и во всех предыдущих случаях - пришить ушки, вышить внутри беленькой травкой парочку стежков, расшить носик-лобик травкой (можно и не расшивать, но мне понравилось так больше на маленькой мордочке), вышить носик и пришить глазки. Глазки я пришивала светлой ниткой, чтобы на нижней части мордочки не было заметно.

Для серой лисички лапки нужно начинать серой нитью на спицах № 2, провязать 7 рядов, сменить спицы на № 2,75 и подключить "травку". Остальные ряды вязать в две нити.
Схема вязания одинакова.
Для вязания задних лапок у рыжей лисички:
на спицы набрать 12 петель
1 ряд - лицевые петли = 12 петель
2 ряд - лицевые петли = 14 петель (сделать 2 накида)
3 ряд - лицевые петли = 14 петель
4 ряд - лицевые петли = 16 петель (сделать 2 накида)
5 ряд - лицевые петли = 18 петель (сделать 2 накида)
6 ряд - лицевые петли = 18 петель
7 ряд - лицевые петли = 18 петель
8 ряд, изнаночный - изнаночные петли,  в этом ряду нужно добавить "травку", заменить спицы и провязать каждую 2-ю и 3-ю петли вместе = 12 петель. Вязание продолжить черной нитью + "травка".
9 ряд, лицевой = 12 петель
10 ряд, изнаночный = 12 петель
11 ряд, лицевой = 12 петель
12 ряд, изнаночный = 12 петель. В этом ряду следует заменить черную нить на рыжую. Вязание продолжается рыжей нитью+ рыжей "травкой".

13 ряд, лицевой = 14 петель (сделать 2 накида)
14 ряд, изнаночный = 14 петель
15 ряд, лицевой = 14 петель
16 ряд, изнаночный =14 петель
17 ряд, лицевой = 16 петель (сделать 2 накида)
18 ряд, изнаночный = 16 петель
19 ряд, лицевой = 16 петель
20 ряд, изнаночный = 16 петель
21 ряд, лицевой =18 петель ( сделать 2 накида)
22 ряд, изнаночный = 18 петель
23 ряд, лицевой = 18 петель
24 ряд, изнаночный = 18 петель
25 ряд, лицевой поворотный.
С этого ряда следует продолжить вязать незаконченными рядами так, чтобы поднялись два наружных уголка.
Для этого в 25-м лицевом ряду провязать 8 петель и сделать поворот, второй раз по лицевому ряду связать 6 петель и сделать поворот,в третий раз по лицевому ряду связать 4 петли и сделать поворот, в последний раз по лицевому ряду связать 2 петли и сделать поворот.
Следующий лицевой ряд следует провязать лицевыми петлями до конца ряда, провязывая петли с накидом.
Со второй стороны повороты делать зеркально по изнаночному ряду.
Завершить вязание общим изнаночным рядом, закрыть петли свободно, не стягивая.
Должны получиться вот такие детали.

Сшить детали. Получаются вот такие лапки. Карандаши вставлены для того, чтобы был виден не ровный край.

Две задние лапки следует слегка наполнить наполнителем и приложить к туловищу, чтобы  вот таким образом выглядела игрушка, как на фотографиях.
Как будто она сидит, вытянув ноги.

Вот так лапки должны быть расположены, если смотреть со стороны хвоста.

Лапки подшить достаточно длинной ниткой, а затем уже пришитые лапки следует согнуть и нитью прямо сквозь лапки зафиксировать, подшивая к туловищу всю рыжую часть лапок. Я подколола концы лапок, изогнув так, как мне нужно, а затем пришила.


В результате лисенок как бы сидит на задних лапках.
Теперь нужно просто положить две передние лапки, а сверху на них уложить лисенка таким образом, чтобы лапки находились  на уровне носика. Вот в таком положении, как бы с вытянутыми лапками, следует их и зафиксировать булавкой, а потом нитью пришить. Лапки набить совсем не много, распределив наполнитель так, чтобы было немножко побольше в черной части.

Вот и всё, ниточки закрепить и спрятать внутри игрушки.